Hydrater la gélatine avec les 5 cuillères à soupe d’eau et réserver. Dans un blender, ajouter : l’avocat, le lait concentré sucré, la crème et le jus de citron. Mixer jusqu’à obtenir une crème lisse. Faire fondre la gélatine au micro-ondes (15 secondes) ou au bain-marie jusqu’à ce qu’elle soit liquide et sans grumeaux. Ajouter la gélatine fondue et 170 ml d’eau dans le blender et mixer à nouveau. Transférer le mélange dans un plat de cuisson légèrement huilé (facultatif, pour faciliter le démoulage). Couvrir d’un film plastique et réfrigérer au moins 3 heures (ou toute une nuit pour raffermir). Parsemer de zeste de citron (facultatif) et servir frais.
